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在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓(今陕西宝鸡东)时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。
不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器小说
准确地说，火箭是由中原人发明的，中原是古代火箭的故乡。
最早运用火药燃气反作用力原理创制的火箭，就是万户，这个神人被朱元璋赐名陶成道。
陶成道原本是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧。一次炼丹事故后，转为试制火器。
元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。据说，最早的先进火器和多管火箭，就是陶成道发明的，后来老陶觉得箭矢都能飞上天，人也应该差不多。
以前年轻的时候，就帮着朱元璋打仗了，研究杀人利器了，在晚年的时候，陶成道就感觉自己的飞天梦要实现了。
就自制了47个火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。最终，陶成道也为此献出了自己宝贵的生命。他是第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。国际天文学联合会更是将月球上的一座环形山以这位古代的神人命名。
据记载最早使用多级火箭发射单元的神人是戚继光，这个神人又在万人敌的技术上创制了惊讶地一句话也说不出来。
咕咚！
洛克斯吞咽了几口口水，眼里露出贪婪的神色，“侯爷，这东西多少钱？外使贷款买也行，进城找波斯的商队借钱也成，有多少要多少。”
“很贵的呦！”
秦侯爷笑着看看洛克斯，“你心里的价格是多少钱？”
“这……”洛克斯挠挠头，“侯爷，外使没买过这么厉害的火器，所以也不知道该给多少钱。”
“对呀，本侯也没卖过，自然也不知道卖多少钱的。”
一瞬间，所有使节团成员全都沉默了，不明白秦长青是什么意思。
“交情本无价，但火器价更高。既然大家都没买卖过，我给你们交个底，这东西的造价是二百贯，你们觉得本侯卖多少钱比较好？”
秦侯爷说完，柱子险些一口水喷出来，这东西所有的成本加在一起，没超过五十贯，但柱子略微琢磨了一下，打断了秦侯爷
“哥，人工你还没算呢！”柱子装模作样的掰掰手指，“现在人工都多贵了？一个小工打杂的一天就一吊钱，算上人工的话，起码二百五十贯！你做生意讲良心，你和他们交情好没关系，但你不能不算人工成本的。”
说完，柱子还狠狠瞪了洛克斯一眼，“但凡你不认识我哥，老子卖你一千贯一架万人敌！”
洛克斯尴尬的笑了笑，“侯爷，其实一件物品的利润最多就是翻一倍，火器是镇国利器……”
“你说话可真特么费劲。”
瓦斯利昂对着秦侯爷一躬身，“侯爷，小人愿意在罗马，贡献出一块能采集希腊火的地皮，供大唐永久采集使用，大唐商队只收一成的税，免费为大唐商队提供保护！小人愿意以千贯一架的价格购买此神器！”
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